ルンバを自作するのに必要な部品アレコレ集
Takahiko Wada
以前に作った自作ルンバの反響が結構あります。 タミヤの工作キットとArduinoを駆使してルンバを自作してみた - ちょっと未来
「 製作のために買った部品は？ 」
という質問を頂いたので、主なものをリストアップしてみました。
全部、千石通商でネット購入できます♪
実際には他にも細々とした部品を使ってますが、そのへんは作りながら空気感で揃えてもらえればと ^^;
電子回路
arduino
ロボット制御の脳ミソ。マストアイテム
ＡＲＤＵＩＮＯ－Ａ００００６６ Ａｒｄｕｉｎｏ Ｕｎｏ Ｒ３
モータドライバ
モータの速度や反転の制御に使います。ルンバではタイヤx2、ブラシx1で合計3つ使っています。
東芝 ＴＡ７２９１Ｐ ＤＣモータ用
赤外線距離センサ
壁際走行に使いました。
シャープ ＧＰ２Ｙ０Ａ２１ＹＫ０Ｆ 測距センサユニット
マイクロスイッチ
バンパー衝突の検知用
オムロン Ｄ２Ｆ－Ｌ 極超小形基本スイッチ（ヒンジ・レバー形／基板用）
足回り
ギアボックス
走行用とブラシ用です。モータも付属しています。
タミヤ ダブルギヤボックス（左右独立４速タイプ）
タイヤ
これを使いましたが、キャタピラとかも走破性能が高くて良さそうですね。
タミヤ ナロータイヤセット
スプロケ＆ラダーチェーン
ブラシの駆動伝達に使っています。はじめは輪ゴム＆プーリーで試したけど、空回りしてNGでした。
パワーが必要な場合はこれがオススメ。
タミヤ ラダーチェーン＆スプロケセット
筐体
筐体はユニバーサルプレートを駆使して。
タミヤ ユニバーサルプレート２枚セット