[お掃除ロボットを作る 10]近況

永らく音沙汰ない、お掃除ロボット。
実は引っ越してから、まだ稼働してません。

家が新品で、1ミリたりとも傷つけたくないので、
慎重にテストしなければいけません。
前の家では、そこらにバコバコぶつかってましたが。

今の課題
① 左に曲がる
いろいろ調べたが、モータの個体差ぽい。
左のモータが頑張らないので左に曲がる。モータ買ってこよう。

②前輪のボールキャスタ
金属ボールが床に傷つけないか心配。
クイックルワイパー生地で保護しようか。

③外装
今のは味気ない。ゴマちゃん(?)の外装にしたい。