[お掃除ロボットを作る 08]ブラシ改良などなど

先週末は、
配線を間違えて、モータドライバを壊してしまいました。
おかげで、土日両日とも秋葉原に買い物に行くことに。。。

だいぶ進化してきました。
相変わらず、配線がゴチャゴチャですが、、、

１．スポンジ製 NEWブラシ
台所用スポンジを使って、ブラシを作りました。
ソフトタッチで床を傷めず、しっかり掃いてくれそう。

ブラシの駆動力伝達には、スプロケ＆ラダーチェーンを使うことにしました。
プーリーは空回りしたけど、これなら大丈夫。パワフルに回ります。
タミヤの工作キットを使っています。チェーンもプラモみたいに自分で組み立てないといけません。タミヤっぽい。

２．スイッチ系
運転開始、モード選択などのボタン、
メインスイッチ、
モード表示のLED、
です。

３．衝突バンパー
プラ板、ストロー、プラモの切れ端で作りました。
壁に当たると、スイッチが反応します。

次はチリトリ付けて、
実際に掃除がどれくらい出来るか、試そーう！