[お掃除ロボットを作る 05]衝突したら反転するロボット

かな～りプロトタイプですが、衝突したら反転するロボットまで出来ました

部品が足りず、前方のピンクのとこは厚紙です‥
基板はテープで固定され、痛々しい姿です（汗）

さきっちょの飛び出てることろに、タッチセンサが付いています。
障害物に衝突すると反応して、モータ反転しバック→方向転換します。

モータドライバICには「TA7291P」を使っています。
今回は2つのモータを制御するために、TA7291Pも2つ使っています。
モータ制御はこのサイトが参考になりました。
建築発明工作ゼミ2008: Arduino　小型DCモータ／TA7291P:

動画はコチラ。
ちょっと足が見切れています（笑）