[お掃除ロボットを作る 02]必要な部品は・・・

お掃除ロボット、
目指すイメージを実現するために、何が要るか考えます。

とりあえず障害物回避ロボットを作って、
それに後から掃除機構を追加します。

障害物回避ロボットの工作ってのは
結構よくあるネタでいろんなとこに情報があります。

ざっくりと
・マイコン
・光センサ
・タッチセンサ（プッシュスイッチなど）
・モータ
・自動車の車体、タイヤなど
が要ります。

マイコンは家にH8が転がってるけど、
今回は話題のArduinoを使ってみます。

Arduinoはイタリア製のマイコンですが、誰でも簡単に電子工作ができるのが特徴らしいです。
センサ感知してツイッター投稿するなど、ネットと連携したデバイスなんかも簡単に作れるらしい（スゴイ）。
さらに中にはセグウェイを自作した人もいるくらいで、そんな発展性もあるようです。

ネット上に情報がたくさん転がってるのも心強い。

ということで、早速ネットで購入。
Arduino Duemilanove 328
初めは体系的に勉強したいから、入門書も買ってみます。
Arduinoをはじめよう

お、既に5300円！
予算1万円はオーバーしないだろうか。

他の部品は、週末に秋葉原に買いに行こう。
自動車の車体は、天下のタミヤの工作キットでいけるでしょう。