[お掃除ロボットを作る 01]ルンバが欲しい

引越ししたら、掃除ロボットのルンバが欲しいと妻が言い出しました。

「いいなー。けど結構高いよ。」
「いくらくらい？」
「4～5万くらいかなー」
「高っ。自分で作れないの？」
「作れるんちゃうかなー（←適当）」

そこで！
趣味も兼ねて自作してみることにしました。

途中で止めてしまわないように、経過をブログに書いてくことにします。

では、まずどんな感じにするか考えよう。
僕のイメージでは、、、
・タフな走行性能
・それなりに掃除してくれる
・動作経路はルンバ同様にランダムに部屋を動き回る
・自動で充電器に戻る機能は不要
・タイマーで自動停止
・予算1万円以下

ハードも含んだ工作は、やりたくもなかなか今まで出来なかったこと。
今回は目標も明確だし、家族の理解もあるし（←大事）。
週末にボチボチやっていきます。