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Takahiko Wada (Twitter, GitHub)
Software engineer / Tokyo.

[お掃除ロボットを作る 12]お掃除ロボットの作り方

August 12, 2010

ご無沙汰のお掃除ロボットです。
現在は監視のもと運用中です。

とりあえず、
最低限の自動掃除が出来るようになったので、
仕様を公開したりしてみようと思います。

誰の役に立つかは不明ですが、
Aruduinoってオープンな雰囲気がイイとこだし、
自分もささやかながら、オープンにしてみます。

回路図
電気回路はあまり作ったこと無かったので、
慎重に回路図を描きながら作っていました。
CleanRobotVer01.png

ソースコード
整理してませんが現状で、、、
PID制御がちょっとややこしいですが、
それを除けば結構シンプルです。
[ソースコード]

メカ
これは、、、タミヤの工作セットを駆使するべし!
使ったタミヤパーツ
・3mmシャフトセット
・プーリーSセット
・ユニバーサルプレートセット
・シングルギアボックス
・ダブルギアボックス
・ナロータイヤセット
・スプロケ&ラダーセット
・3mmプラ板
後はAruduinoとか電子部品などなど


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