Blog

Takahiko Wada (Twitter, GitHub)
Software engineer / Tokyo.

[お掃除ロボットを作る 05]衝突したら反転するロボット

March 24, 2010

かな~りプロトタイプですが、衝突したら反転するロボットまで出来ました

P1000377.jpg
部品が足りず、前方のピンクのとこは厚紙です‥
基板はテープで固定され、痛々しい姿です(汗)

さきっちょの飛び出てることろに、タッチセンサが付いています。
障害物に衝突すると反応して、モータ反転しバック→方向転換します。

P1000378.jpg
モータドライバICには「TA7291P」を使っています。
今回は2つのモータを制御するために、TA7291Pも2つ使っています。
モータ制御はこのサイトが参考になりました。
建築発明工作ゼミ2008: Arduino 小型DCモータ/TA7291P:

動画はコチラ。
ちょっと足が見切れています(笑)


Archives
2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004